runtime: grow stack by copying
On stack overflow, if all frames on the stack are
copyable, we copy the frames to a new stack twice
as large as the old one.  During GC, if a G is using
less than 1/4 of its stack, copy the stack to a stack
half its size.
TODO
- Do something about C frames.  When a C frame is in the
  stack segment, it isn't copyable.  We allocate a new segment
  in this case.
  - For idempotent C code, we can abort it, copy the stack,
    then retry.  I'm working on a separate CL for this.
  - For other C code, we can raise the stackguard
    to the lowest Go frame so the next call that Go frame
    makes triggers a copy, which will then succeed.
- Pick a starting stack size?
The plan is that eventually we reach a point where the
stack contains only copyable frames.
LGTM=rsc
R=dvyukov, rsc
CC=golang-codereviews
https://golang.org/cl/
54650044