SPHINCSPlusSHAKE256sMerkle = "sphincs+-shake-256s-merkle"
 )
 
-var Params = spxParams.MakeSphincsPlusSHAKE256256sRobust(true)
+var Params = spxParams.MakeSphincsPlusSHAKE256256sSimple(true)
 
 func NewKeypair(algo string) (prv, pub []byte, err error) {
        sk, pk := spx.Spx_keygen(Params)
 
 
 @node cm-prv-sphincs+-shake-256s
 @cindex cm-prv-sphincs+-shake-256s
-@nodedescription cm/prv with SPHINCS+-SHAKE256-256s-robust
-@subsection cm/prv with SPHINCS+-SHAKE256-256s-robust
+@nodedescription cm/prv with SPHINCS+-SHAKE256-256s
+@subsection cm/prv with SPHINCS+-SHAKE256-256s
 
     @url{https://sphincs.org/, SPHINCS+} with
     @url{https://keccak.team/, SHAKE256} hash,
-    255-bit security level, small signatures and robust parameters.
+    255-bit security level, small signatures and simple parameters.
     Value is concatenation of private and public keys (128+64 bytes).
 
     Algorithm identifier for the public key: @code{sphincs+-shake-256s}.
 
 
 @node cm-pub-sphincs+-shake-256s
 @cindex cm-pub-sphincs+-shake-256s
-@nodedescription cm/pub with SPHINCS+-SHAKE256-256s-robust
-@subsection cm/pub with SPHINCS+-SHAKE256-256s-robust
+@nodedescription cm/pub with SPHINCS+-SHAKE256-256s
+@subsection cm/pub with SPHINCS+-SHAKE256-256s
 
     @url{https://sphincs.org/, SPHINCS+} with
     @url{https://keccak.team/, SHAKE256} hash,
-    255-bit security level, small signatures and robust parameters.
+    255-bit security level, small signatures and simple parameters.
 
     @code{sphincs+-shake-256s} algorithm identifier is used.
 
 
 @node cm-signed-sphincs+-shake-256s
 @cindex cm-signed-sphincs+-shake-256s
 @cindex cm-signed-sphincs+-shake-256s-ph
-@nodedescription cm/signed with SPHINCS+-SHAKE256-256s-robust
-@subsection cm/signed with SPHINCS+-SHAKE256-256s-robust
+@nodedescription cm/signed with SPHINCS+-SHAKE256-256s
+@subsection cm/signed with SPHINCS+-SHAKE256-256s
 
     @url{https://sphincs.org/, SPHINCS+} with
     @url{https://keccak.team/, SHAKE256} hash,
     255-bit security level, small signatures,
-    robust parameters and deterministic signatures.
+    simple parameters and deterministic signatures.
 
     @code{sphincs+-shake-256s} algorithm identifier
     must be used for the signature in pure signing mode.